CARRO ROBÔ 4 RODAS da OLIMPIADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA – OBR
Desenvolvido com o intuito de auxiliar projetistas e hobistas em seus projetos robóticos como carrinhos inteligentes e robôs seguidores de linha, o Carro Arduino 4WD é um kit chassi com tudo de necessário para o desenvolvimento base destes projetos, além de ser compatível com Raspberry Pi, AVR, Atmel, etc.
Como um robô seguidor de linha funciona ?
O funcionamento do robô seguidor de linha é simples. Ele deve seguir andando por cima de uma linha de cor preta (fita isolante) ou branca. Os circuitos podem alternar entre as cores do campo e da faixa, no nosso caso iremos assumir que a pista é branca e a faixa é preta. Usaremos 2 sensores infravermelho que detectam a presença ou não desta faixa.
CARRO 4WD COM Seguidor de Linha, ULTRASSÔNICO E SENSORES ANALÓGICO
VAGAS: 10 VAGAS
CARGA HORÁRIA: 80h;
FREQUÊNCIA DO CURSO: Máximo de 30% da Carga horária do Curso
TURMA DE TERESINA : DUAS HORAS DE ENCONTRO POR SEMANA NA QUINTA DE 14:00 AS 16:00
ORGANIZAÇÃO E PARCERIA NA OFERTA DO CURSO
Prof. Criador e Responsável na área Tecnica e Oficinas:
Prof. Ranildo Lopes – EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 9 9547-8888 (Whats)
MATRICULA NO CURSO:
CURSISTAS SELECIONADOS: Efetuada quando o Cursista PARTICIPAR DA REUNIÃO NO MEET, devem adquirir seu kit.
KIT DO CURSO:
Cada Cursista devera ter seu KIT: KIT 4WD, ultrassõnico, Motor Shield, seguidores de Linha TRCT 5000, módulo de linha de 3 ou 5 canais.
PRÉ – REQUISITO:
– Ter os componentes do Curso e Adquirir o Kit do Robô Carro 4 Rodas com o sensores para o Torneio da OBR
– Ter cursado o curso o Carro 4 Rodas com Bluetooth do Antonino Freire
– Trazer Notebook
CERTIFICAÇÃO E PROJETO FINAL para CONCLUSÃO DO CURSO: Ao final do Curso o CURSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, Apresentação de FORMA PRESENCIAL do PROJETO, a data será repassado DURANTE O CURSO
PROJETO FINAL:
Cada PROFESSOR (de forma espontânea), irá ADQUIRIR um, e MAIS alguns componentes de Robótica (descritos na página abaixo) junto ao KIT DO ARDUINO para DESENVOLVERMOS o projeto na OFICINA PROPOSTA.
OBJETIVO DO CURSO:
Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES DA REDE no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.
RESULTADO ESPERADO:
Os PARTICIPANTES do curso irão apresentar ao fim do PROJETO, toda os PROCESSOS, CIRCUITOS, CÓDICOS e O CARRO-ROBÔ funcionando com dispositivos remoto.
O CARRO-ROBÔ será apresentado na FEIRA DE AMOSTRA DE PROJETOS
EMENTA 1º PARTE
Trabalhando com Constantes
Trabalhando com Variáveis
Trabalhando com Sub-rotinas
Trabalhando com Estruturas de Repetição
Criando o Primeiro Efeito
Implementando o Laço de Controle
Configurando os Botões do Sequenciador
Definindo o Controle dos Efeitos
Programando os Botões Para os Efeitos
EMENTA 2º PARTE
Configurando o Hardware
Convertendo a Máquina de Estados em Código
Estrutura Principal
Codificando as Transições
Reproduzindo Sequencia Inicial
Sorteando Cores
Reproduzindo Sequência Atual
Aguardando a Jogada
Reproduzindo Sequencia de Derrota
Reproduzindo Sequencia de Vitória
Considerações Finais
MATERIAL OBRIGATÓRIO JÁ NO INICIO DO CURSO
Orientação especicas
https://portal.vidadesilicio.com.br/robo-seguidor-de-linha
https://blog.eletrogate.com/robo-seguidor-de-linha-tutorial-completo/
Como um robô seguidor de linha funciona ?
O funcionamento do robô seguidor de linha é simples. Ele deve seguir andando por cima de uma linha de cor preta (fita isolante) ou branca. Os circuitos podem alternar entre as cores do campo e da faixa, no nosso caso iremos assumir que a pista é branca e a faixa é preta. Usaremos 2 sensores infravermelho que detectam a presença ou não desta faixa. De acordo com a combinação dos sensores, o carrinho irá para frente ou virar para um dos lados.
Funcionamento do sensor infravermelho
O módulo sensor de obstáculo infravermelho IR é bem simples. Ele emite uma luz infravermelha por um LED negro e capta o reflexo com um LED receptor (LED claro).
Como sabemos, a luz reflete em superfícies claras e é absorvida em superfícies negras, como a fita isolante. Sendo assim o LED receptor irá detectar a luz infravermelha no branco e não detectar no preto.
Para uma melhor eficácia do sensor, a superfície em contraste com a faixa preta deve ser branca. Para ajustar a sensibilidade ao contraste, o modulo possui um potenciômetro de calibração.
Funcionamento do sensor infravermelho
Diferença entre sensores infravermelho obstaculo e o TCRT5000
Você pode usar diferentes sensores infravermelhos para o projeto seguidor de linha, o que você precisa levar em conta é as especificações de cada um.
Um sensor infravermelho amplamente utilizado é o TCRT5000, que tem como vantagem seu tamanho e preço. Porem, ele precisa está próximo ao chão para que seja capaz de identificar a faixa, uma vez que seu alcance é de até 8mm. Entretanto, ele possui a vantagem de sofrer menos interferências de luzes infravermelhas externas.
Em contrapartida, a vantagem de usar o sensor de obstaculo é o seu maior alcance possuir ajuste, porem ele é mais suscetível a interferências das luzes ambientes
INCRIÇÃO DO CURSO
https://doity.com.br/obr
Criação e Organização Pedagógica dos Cursos, treinamentos, projetos e atividades:
Professor Formador de Robótica: Prof. Ranildo Lopes
EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 99547-8888 – whats (fone)
EQUIPE MINISTRANTE DOS CURSOS
Carro Autônomo e seguidor de linha das OBR
https://centromaker.com.br/carroobr/
Carro duas Rodas seguidor de linha
https://centromaker.com.br/carro2wd/
Montagem de impressora 2D com caneta
https://centromaker.com.br/impressora2d
Construção de Aplicativos e Aplicações em Navegadores com Javascript
https://centromaker.com.br/javascript
Lógica e Matemática com Python
https://centromaker.com.br/python
Impressora e Impressão 3D e Modelagem com Onshape
https://centromaker.com.br/impressora3d
Carro duas Rodas seguidor de linha- Modulo 1
https://centromaker.com.br/carrointerior
Introdução à Robótica Com Arduino-Modulo 1
https://centromaker.com.br/modulo01
Curso Remoto na Segunda: Programação, Simulações, Jogos e Pensamento Computacional com Scratch
https://doity.com.br/makerpiauiinterior
