Curso Robô Carro 4WD – Quatro motores, Montagem com Controle Bluetooth
A lógica do funcionamento de um Carro Robô quatro motores será o robô andar por um ambiente e ao identificar um obstáculo ele para, olha pra esquerda e direita e vira para o lado que tenha maior distância do ombstáculo, simples e prático.
Como um robô seguidor de linha funciona ?
O funcionamento do robô seguidor de linha é simples. Ele deve seguir andando por cima de uma linha de cor preta (fita isolante) ou branca. Os circuitos podem alternar entre as cores do campo e da faixa, no nosso caso iremos assumir que a pista é branca e a faixa é preta. Usaremos 2 sensores infravermelho que detectam a presença ou não desta faixa. De acordo com a combinação dos sensores, o carrinho irá para frente ou virar para um dos lados.
DETALHES DO CURSO
ENCONTROS: Um sábado por SÁBADO DE CADA MÊS: das 8:00 as 17:00
MOSTRA DOS PROJETOS: Sábado dia 13 de Julho de 2024 ( Feira de Robotica de Todos os Cursos – obrigatório e Apresentação do Projeto)
KIT DO CURSO: Os Cursistas irão ADQUIRI SEUS PROPRIOS KITS do carro de quatro rodas. Carro das Imagens da Página
VAGAS: 10 cursistas CARGA HORÁRIA: 80h;
ATIVIDADES: 10 Atividades na plataforma
PRÉ REQUISITO para a MATRICULA DO CURSO:
– Professor da Rede ou Funcionário do estado do Piauí
– Ter os componentes e materiais do curso
– Ter Notebook
– Estar presente no 1º Encontro, para fazer a matricula e garantir a vaga
CERTIFICAÇÃO E PROJETO FINAL:
– Ao final do curso o cursista deverá de forma obrigatório, apresentar o carro de 4 rodas com arduino, para conclusão do curso e certificação:
– Apresentação de FORMA PRESENCIAL JULHO
PROJETO FINAL DO CURSO:
Cada PROFESSOR (de forma espontânea), irá ADQUIRIR um e MAIS alguns componentes de Robótica (descritos na página abaixo) junto ao KIT DO ARDUINO para DESENVOLVERMOS o projeto na OFICINA PROPOSTA.
OBJETIVO DO CURSO:
– Melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES DA REDE no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.
– Realizar uma MOSTRAR de Carros Robôs com os cursistas, e mostrar que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA, a fim de utilizá-los em sua prática pedagógica, fazendo com que a ESCOLA inicie uma prática Educacional Tecnológica.
– Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os professores com os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do Estado.
RESULTADO ESPERADO:
Os PARTICIPANTES do curso irão apresentar ao fim do PROJETO, toda os PROCESSOS, CIRCUITOS, CÓDICOS e O CARRO-ROBÔ funcionando com dispositivos remoto.
MATERIAL OBRIGATÓRIO JÁ NO INICIO DO CURSO
COMPONENTES A SEREM ESTUDADOS:
ANTES DA MONTAGEM DO CARRO: Estudaremos os COMPONENTES ABAIXO
01) ARDUINO SMD:
02) KIT CHACI 4DW : Kit Chassi 4WD( quatroRodas), Rodas, Motores e parafusos se acessórios que acompanham o Chassi
03) Módulo sensor TCRT5000
04) Bluetooth HC 06 ou 05
05) Motor Shield
06) Jumpers Femea Femea
PROGRAMA DO CURSO – CRONOGRAMA DOS ENCONTROS
ENCONTRO VIRTURAL ANTES ANTES DO 1º ENCONTRO (Reunião Via meetGoogle)
Aula 0: Configuração e instalação do Programa e Bibliotecas
– Como o curso é bem intensivo e apenas 5 encontros
– No encontro não temos internet, e usaremos uma sala de AULA COMUM. Cada cursistas trará seu notebook e extenção
– Na reunião remota antes do curso,faremos as configurações iniciais;
– Quem não tiver o programa do Arduino instalado em seu notebook siga a orientação da página: https://centromaker.com.br/ead. Assista o vídeo e baixe os programas do drive. Na reunião vamos instalar também o drive do carro.
– Quem já tem o Arduino é só baixar o arquivo do Drive abaixo
CONFIGURAÇÃO INICIAL DO CURSO – Reunião via meetGoogle
– Como o curso é bem intensivo e apenas 5 encontros
– No encontro de sábado, não teremos internet, e usaremos uma sala de AULA COMUM. Cada cursista trará seu notebook
– Na reunião, faremos as configurações iniciais, antes do sábado
– Quem não tiver o programa do Arduino instalado em seu notebook, siga a orientação da página: https://centromaker.com.br/ead. Assista o vídeo e baixe os programas do drive. Na reunião vamos instalar também o drive do carro.
– Quem já tem o Arduino é só baixar o arquivo do Drive abaixo
Biblioteca e Código Guia
https://drive.google.com/drive/folders/1FSCJoBZuOL-8sq7XtpxTjb5mtk4P37hK
Aqui temos: O programa do Arduino, o drive da Motor Shield e o código Inicial para enumerar os 4 motores do Carro
1º ENCONTRO MENSAL: Eletrônica / Configuração / Programação
CONTEÚDOS DO 1º SABADO: Passos iniciais com Arduino
Aula 01: Eletrônica / Configuração
Programação em “C” – Blink (Teste do Arduino)
Eletrônica, Circuito com modulo semáforo
Aula 02: Arduíno / Programação
Início da Programação em “C++” com LEDs (Controle de Iluminação)
Programação em Blocos
Aula 03: Arduíno / Programação
Criando um Módulo semáforo (Educação no Trânsito) Simples
Aula 04: Motor Shield. O Arduíno com Motor Shield (ja feita em reunião on line)
– Configuração Bibliotecas e comandos de movimento( ja feita em reunião on line)
Aula 00: Motor Shield. O Arduíno com Motor Shield
Aula 00: Configuração Bibliotecas e comandos de movimento
– Programação Inicial do carro com Shiel – Movimento para Frente e Parar: Usando os carros 2wd do projeto e dos professores
INTERVALO
Aula 05:
13:00 – Aula de Soldagem com Teoria e Prática dos 4 motores e Shield
Soldagem da Shield / Soldagem dos Motores
Orientações do projeto de Robotica da SEDUC (Prof Italo)
– Montagem e teste do Chassi – Soldagem da Shield
– Programação Inicial do carro com Shield – Movimento para Traz frente e Parar – usando CARRO DE 4 MOTORES dos Cursistas que acabara de serem montados
2º ENCONTRO MENSAL:
Aula 06: – 08:00 • Digitação de 1º código do dia (enviar pro Arduino com shileld)
Aula de Soldagem com Teoria e Prática dos 4 motores e Shield
Soldagem da Shield / Soldagem dos Motores- Movimento para Traz frente e Parar – Treino do Cargo em linha reta
Aula 07: Movimentos e programação do Carro de 4 rodas
INTERVALO
Aula 08:- 13:00 Montagem e teste do Chassi
13:00 – Funções e controles de movimento – Frente e Parar – Teste drive
Funções e controles de movimento – Direita, Esquerda, Velocidade – Teste drive
Treinos em percuros: Quadrado, Retangular e Circular
Término do Encontro
3º ENCONTRO MENSAL
Aula 09: Ligação do conversor e Ligação do Bluetooth ( opcional )
Aula 10: Configuração do Bluetooth
Aula 11: Funções e controles do Bluetooth
4º ENCONTRO MENSAL
Aula 12: Regulagem com o Movimento e controle do Bluetooth
Aula 13: Prototipagem final e teste de corrida com controle do Bluetooth
Aula 14: Funções e controles do Bluetooth com aplicativo
5 º ENCONTRO MENSAL
Aula 15: Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
Aula 16: Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
Aula 17: Funções EXTRAS DO CARRO via Bluetooth
RESULTADO ESPERADO:
Os CURSISTAS participantes do ja tem uma iniciação à programação C++ usando aplicativos (ide do Arduino e outras) e o próprio “ARDUINO”, e assim poderão se aprofundar ainda no CAMPO DA ROBÓTICA, CONSTRUINDO E DESENVOLVENDO UM CARRO (ROBÔ)
ORGANIZAÇÃO:
Professor de Tecnologia (Computação). Criador e Responsável do Projeto e Oficinas:
Prof. Ranildo Lopes de Sousa Penha:
EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 9 9547-8888 (Whats)
EQUIPE MINISTRANTE DOS CURSOS
Prof Ranildo Lopes de Sousa Penha
Prof Francisco Ítalo Amaral dos Santos
Prof Claudio Chaves Ferreira
Profa Flávia Roberta Ribeiro Nonato
EQUIPE MINISTRANTE DOS CURSO
Carro Autônomo e seguidor de linha das OBR
https://centromaker.com.br/carroobr/
Carro duas Rodas seguidor de linha
https://centromaker.com.br/carro2wd/
Montagem de impressora 2D com caneta
https://centromaker.com.br/impressora2d
Construção de Aplicativos e Aplicações em Navegadores com Javascript
https://centromaker.com.br/javascript
Lógica e Matemática com Python
https://centromaker.com.br/python
Impressora e Impressão 3D e Modelagem com Onshape
https://centromaker.com.br/impressora3d
Carro duas Rodas seguidor de linha- Modulo 1
https://centromaker.com.br/carrointerior
Introdução à Robótica Com Arduino-Modulo 1
https://centromaker.com.br/modulo01
Curso Remoto na Segunda: Programação, Simulações, Jogos e Pensamento Computacional com Scratch
https://doity.com.br/makerpiauiinterior
INSCRIÇÕES: LINK DE INSCRIÇÃO
