Curso Robô Carro 2WD de impressão 3D – Módulo 02: Seguidor de Linha, Controle Remoto e Autômo
■ ORGANIZAÇÃO E PARCERIA NA OFERTA DO CURSO
Prof. Criador e Responsável do Projeto e Oficinas:
Prof. Ranildo Lopes – EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 9 9547-8888 (Whats)
■ EQUIPE CENTRO MAKER
Responsável Pedagógico do Centro de Produção e materiais didático do Piauí – CENTRO MAKER
Ranildo Lopes de Sousa Penha
Coordenador dos polos de Robótica de Teresina: Francisco Ítalo Amaral dos Santos
CARRO DO CURSO: CARRO 3D QUATRO RODAS
Kit Chassi duas Rodas: 2 Motores, 2 Pneus, Parafusos, Ponte H, Jumpers, Ultrassônico com Suporte e dois Sensores de Linha Infravermelho
CARRO DO CURSO: CARRO 3D DUAS RODAS CAIXINHA
Kit Chassi duas Rodas: 2 Motores, 2 Pneus, Parafusos, Motor Shield, Jumpers, Ultrassônico e Bluetooth
■ TURMA DO INTERIOR PRESENCIAL: UM SÁBADO POR MÊS:
Público: Cursistas do INTERIOR: (Professores da rede Estadual, Servidores)
VAGAS: 10 VAGAS PARA Professores da rede Estadual, Servidores ou comunidade
CARGA HORÁRIA: 80h;
FREQUÊNCIA DO CURSO: Máximo um sábado de falta no Decorrer do Curso ou dois turnos nos sábado
CURSO PRESENCIAL: 05 encontros no semestre ( um sábado a cada mês)
ATIVIDADES: 10 Atividades na plataforma
KIT DO CURSO: Aos Cursista do Interior, irão USAR os KITS da instituição durante os sábados
PRÉ – REQUISITO:
– Professor da Rede ou funcionário do estado do Piauí
– Ter os componentes do Site abaixo
– Ter Notebook
– Apresentação do PROJETO SÁBADO em 10 DEZEMBRO de 2022
■ MATRICULA NO CURSO:
CURSISTA do INTERIOR DO PIAUÍ: Efetuada quando o Cursista PARTICIPAR DA REUNIÃO NO MEET e ESTAR PRESENTE NO 3º SÁBADO manhã e tarde de CADA MÊS
CURSISTA QUE NÃO FORAM CONTEMPLADOS COM AS VAGAS COM CARRO DO PROJETO, devem adquirir seu kit.
■ KIT DO CURSO:
– Cada Cursista de Teresina e Grande Teresina irá ADQUIRIR um SEU KIT 2WD
– obs:: Aos Cursista do Interior, irão USAR os KITS da instituição durante os sábados
■ CERTIFICAÇÃO E PROJETO FINAL: Ao final do Curso o CURSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, para CONCLUSÃO DO CURSO e CERTIFICAÇÃO:
– Apresentação de FORMA PRESENCIAL DIA 10 DE DEZEMBRO
■ PRÉ – REQUISITO:
▪ Ter os componentes do Curso e Adquirir o Kit do Robô Carrinho ; (não para cursistas CONTEMPLADOS )
▪ Professor da Rede ou funcionário do estado do Piauí
▪ Trazer Notebook
■ CERTIFICAÇÃO E PROJETO FINAL: Ao final do Curso o CURSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, para CONCLUSÃO DO CURSO e CERTIFICAÇÃO:
– Apresentação de FORMA PRESENCIAL
– Apresentação do PROJETO SÁBADO DIA 03 DEZEMBRO de 2022
■ PROJETO:
Aos que não foram contemplado com o EMPRESTIMO DO MATERIAL, Cada PROFESSOR (de forma espontânea), irá ADQUIRIR um KIT ROBÔ-CARRO, e MAIS alguns componentes de Robótica (descritos na página abaixo) junto ao KIT DO ARDUINO para DESENVOLVERMOS o projeto na OFICINA PROPOSTA.
■ OBJETIVO DO CURSO:
Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES DA REDE no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.
■ OBJETIVOS ESPECÍFICO:
– Realizar uma MOSTRAR de Carros Robôs com os cursistas, e mostrar que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA, a fim de utilizá-los em sua prática pedagógica, fazendo com que a ESCOLA inicie uma prática Educacional Tecnológica.
– Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os professores com os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do Estado.
■ RESULTADO ESPERADO:
Os PARTICIPANTES do curso irão apresentar ao fim do PROJETO, toda os PROCESSOS, CIRCUITOS, CÓDICOS e O CARRO-ROBÔ funcionando com dispositivos remoto.
O CARRO-ROBÔ será apresentado na FEIRA DE AMOSTRA DE PROJETOS
■ MATERIAL OBRIGATÓRIO JÁ NO INICIO DO CURSO
COMPONENTES A SEREM ESTUDADOS:
ANTES DA MONTAGEM DO CARRO – ROBO, estudaremos o SEIS COMPONENTES ABAIXO
01) ARDUINO SMD:
02) KIT CHACI 2WD : Kit Chassi 2WD( duas Rodas), Rodas, Motores e parafusos se acessórios que acompanham o Chassi
04)Bluetooth HC-05W :
O modulo de controle utilizado é o HC-05 além da montagem ser bastante simplificada é muito fácil de ser utilizada sem a necessidade de bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. Para a alimentação do módulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é necessário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3,3Volts, na parte ligação é explicado melhor esse divisor
05) Mini Protoboard 170 Pontos – Para Arduino:
06) PONTE H: Elae é capaz de controlar em 2 motores DC. A velocidade e o sentido da rotação podem ser controladas individualmente.
CARACTERÍSTICAS:
– Shield para Arduino;
– Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade;
– Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo;
– Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação;
– Botão Reset disponível na placa;
– Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa;
– Possibilita a utilização de 2 Servomotores;
– Duas unidades do circuito integrado L293D;
– Entra em operação sem limitar as entradas e saídas do Arduino;
– Opera com motores com tensão entre 4,5 a 25V;
ESPECIFICAÇÕES:
– Chip: L293D;
– Tensão de operação: 5 a 12V;
– Tensão dos motores: 4,5 a 25V;
– Tensão para servomotores: 5V;
– Corrente de saída: 600mA por canal;
– Corrente máxima: 2A por canal ou 4A max (com fonte de alimentação externa);
– Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits;
– Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada;
– 4 H-Pontes: por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica;
■ PROGRAMA DO CURSO – CRONOGRAMA DOS ENCONTROS
■ MATERIAL OPCIONAL PARA USAR NO PROJETO
– Kit Controle Remoto IR:
Este é um módulo de comunicação IR que opera na faixa de 38KHz, capaz de decodificar o sinal de um controle remoto através de um microcontrolador como o Arduino, PIC e outros.
– KIT ROBÔ-CARRO: Chassi 2wd de IMPRESSÃO 3D
– SENSOR ULTRASSÔNICO de Distância – HCSR04
É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. O Sensor ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
– SENSOR PARA SEGUIDOR DE LINHA
Sensor de Linha Infravermelho com Ajuste de Sensibilidade
– Kit Robô Seguidor de Linha 2 Rodas
O kit robô seguidor de linha funciona com 2 pilhas AA (não inclusas), e contém todo o material necessário para montagem como rodas, motores e suporte.
■ RESULTADO ESPERADO:
Os CURSISTAS participantes do ja tem uma iniciação à programação C++ usando aplicativos (ide do Arduino e outras) e o próprio “ARDUINO”, e assim poderão se aprofundar ainda no CAMPO DA ROBÓTICA, CONSTRUINDO E DESENVOLVENDO UM CARRO (ROBÔ)
■ INSCRIÇÕES:
Com o professor Responsável do CURSO
CARRO 3D DUAS RODAS
Kit Chassi duas Rodas: 4 Motores, 4 Pneus, Parafusos, Ponte H, Jumpers, Ultrassônico com Suporte e dois Sensores de Linha Infravermelho
■ DUVIDAS E INFORMAÇÕES: CURSOS E TREINAMENTO DO PROJETO NO LABORATÓRIO MAKER
– Criação e Organização Pedagógica dos Cursos, treinamentos, projetos e atividades:
Professor Formador de Robótica: Prof. Ranildo Lopes
EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 99547-8888 – whats (fone)
